不停产清淤、城中村内街内巷清淤……疏通城市“血管” 机器人来助阵

机器人深入水下，为深隧、泵站“洗澡”；“抓娃娃机”穿梭在麻石街巷，将“手”探入井口，抓起堵塞物，疏通老城区污水管网；“大白”游走在电房，为净水厂健康运转保驾护航……拥有近2000万人口的广州，地下管网星罗棋布。这些水务管网的畅通，是维持正常生产生活的基石。而“抓娃娃机”“大白”等机器人编队入列，成为广州水务事业的生力军。在这些机器人的参与下，广州水务事业数字化、智慧化、精细化的转变正在实现。信息时报记者李丹

【资料图】

【不停产清淤机器人】

沉入水底清淤

擅长狭窄空间作业

近年来，广州水投集团大力推行数字化转型，不断促进智慧水务建设发展。在管网检测、巡查、清淤等多个场景加强机器人技术应用，提升工作效率和精准度，为城市生产生活带来便利，探索出城市水务事业高质量发展的“广州样板”。

在荔枝湾一间泵站内，一台半人高的机器缓缓沉入水底，这是由广州水投集团旗下广州市排水公司自主研发的不停产（水下智能）清淤机器人。它的使命是在泵站不停产的情况下，代替人力完成泵站池底清淤。

据工作人员介绍，以往管网、泵站的清淤维护需要申请对泵站停产减产，然后由工人下至池底进行清掏。然而，这种作业方式极易导致上游管网水位壅高，引发上游污水溢流河涌。此外，由于泵站、管网和深隧空间狭小，含有大量淤泥、杂物等，在清淤搅动的过程中会产生硫化氢等有毒气体，严重威胁作业人员的人身安全。“不停产清淤机器人”的到来，改变了这一现状。

“这种机器人专为解决有限空间的不停产连续清淤作业而生。凡是在有限空间作业，它基本上都可以胜任，如净水厂泵池、制药厂的冷却池、汽车行业电镀车间的废水池等。”据介绍，使用该机器人作业不仅生产生活不受影响，还可以解决传统人工方式劳动强度大、风险高、工作效率低的缺陷。目前，这款机器人已获得4项实用新型专利权和1项外观设计专利授权，通过中汽检测认证等国内外专业第三方的检测，在全市推广使用。

【静音清淤车】

执行任务“悄咪咪”

声噪平均54分贝

与此同时，在广州老城区越秀区珠光路附近的麻石巷内，两台新型作业车正“悄咪咪”地执行着内街内巷的清淤任务。这是广州水投排水公司中区新研发的静音清淤设备2.0。

该设备全面采用新能源供电作为动力来源，作业声噪平均在54分贝，即使夜间作业也不会扰民。而且对比人工清疏，该设备实现了内街内巷从无到有的机械化清疏，在大型机械无法到达、人工无法清疏的管井、管网，拥有了可靠的清疏手段。

【小型智能抓斗车】

城中村管道清淤

“抓娃娃机”是好帮手

广州水务在其他领域还有不少高科技。在白云区的城中村，小型新能源高压水冲车开始亮相进行清淤作业。当它冲洗污水管道后，紧接着上阵的是小型智能抓斗车。它拥有可以伸长的摆臂、灵活的抓斗，犹如商场的抓娃娃机。在进入井口后，开合的抓斗便将冲散的垃圾等堵塞物抓起。不到1小时，这段管道的清淤任务就顺利结束了。

广州水投排水公司北区分公司清疏管理员杨聪表示：“这些机器问世前，我们都是通过人工方式进行排水管道疏通，但人力能触及的范围有限，遇到难以解决的淤塞问题，还要考虑挖开路面、更换管道，而且人力进入污水管道作业，难度和压力可想而知，工作效率也远不及机器人。”

据介绍，小型高压水冲车和小型智能抓斗车这对“CP”，专门用于城中村排水管网的维护，其车身大小、宽度和部件的研发都依据实际需要。广州水投排水公司北区分公司负责维护的排水管网达6000公里，其中约4000公里分布在城中村内街内巷。这些管网的直径大多在1.5米~2米，所以车身宽度设计为1.4米。研发团队还为小型高压水冲车准备了3种喷头，用以解决不同程度的管道淤塞状况。

【智能巡检机器人】

24小时不眠不休

自主巡查厂区拍照

在广州水投净水公司沥滘净水厂，被称作“大白”的智能巡检机器人正24小时不间断自主巡查地埋式厂区的每个角落，并将摄像头记录下的信息通过5G网络实时回传至净水厂控制中心。这种工作方式相比传统人工巡检效率提升了60%。

不仅如此，“大白”还可以辅助开展访客参观接待、工艺介绍、设备温度监测等多项工作内容。

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